JackJu-HIT / SCAN-Planner-Pure-ROS2

git clone https://github.com/JackJu-HIT/SCAN-Planner-Pure-ROS2.git

SCAN-Planner-Pure-ROS2 是 SCAN-Planner 轨迹优化器的精简版本，便于快速集成并适配不同系统的软件框架。