TDC-TangChaoBanLi / mujoco_lerobot

git clone https://github.com/TDC-TangChaoBanLi/mujoco_lerobot.git

基于 MuJoCo 的 LeRobot 仿真环境：数据采集 → 策略训练 → 策略评估 全流程闭环。