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Microduck 复刻 · 从官方 MJCF 与 Rust 源码反推出的装配图、CAD 装配体与完整电控方案 | Mechanical + electronics reconstruction of Pollen Robotics' Microduck
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🦆 Microduck 飞特 HD1910 实机复刻项目：从零复刻教程、材料清单与成本、全套 3D 打印件、自制 HAT / IMU、系统镜像、中文机器人中控与强化学习训练。稳定公开版 V167，提供实机演示与制作记录。
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Microduck 复刻的可编辑 SolidWorks 三维图纸与 21 页装配安装说明书 · 图纸作者 机械行者Robo · 配套主仓 fanhao375/microduck-replica