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🦆 Microduck 飞特 HD1910 实机复刻项目：从零复刻教程、材料清单与成本、全套 3D 打印件、自制 HAT / IMU、系统镜像、中文机器人中控与强化学习训练。稳定公开版 V167，提供实机演示与制作记录。

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Radxa ZERO 3W + 飞特 HD1910M ×15 + BNO08x。包含行走、拾取、起身、翻滚四模型适配、Rust 后端/底层、RL 训练与 MuJoCo 仿真源码；客户端APK。 MicroDuck HD1910M native runtime, RL integration, deployment and APK release