Open-X-Humanoid / TienKung-Lab

Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots

zeitvex / RC_WheelLeg

关键词：ROBOCON、四足、四轮足、仿生足式、强化学习、RL、Mjlab、Mujoco、Odin1、sim2sim、sim2real。

scutrobotlab / wheelbipe_ros2_sim2sim

26赛季轮腿步兵强化学习sim2sim&sim2real部署仓库